Yes Lubricants a été fondée en 2003 par des amis de longue date, Susi Lennox et Sarah Brooks. Après avoir travaillé pour de grandes sociétés pharmaceutiques, ils ont réalisé qu'il n'y avait pas d'alternative naturelle aux lubrifiants synthétiques, ils ont donc décidé de créer leur propre gamme de lubrifiants naturels, biologiques et à base de plantes.

Après une période de développement de trois ans et demi, ils ont lancé la gamme en 2006. La gamme est composée exclusivement d'ingrédients naturels connus pour être bénéfiques pour la peau et ne comprend aucun ingrédient synthétique tel que les parabènes ou les silicones , comme de nombreux lubrifiants non naturels. Les produits sont Certifiés biologiques par la Soil Association et Yes s'engage à ne faire aucun test sur les animaux pour aucun de ses ingrédients.